Arduino Joystick Kontrollue Robot Kol Projesi. Robot kol projesi nasil yapilir. 4 eksene sahip servo motorlu robot kol projesi robot kol parcalari 3d printer ile cikartilmistir ueruen size monte halde goenderilirProje ile birlikte arduino joystick kontrol sistemi vardirRobot kol farkli bir amaca hizmet etsin istiyorsaniz ek bir uecretle yeniden programlanabilir. Robot Kol Kurulumu Bu Sekilde Tamamlanmistir.
Robot kolun servo motorlarini arduino unonun dijital pinlerine takiyoruzXBee modueluenuen de baglantilarin ayni sekilde yapiyoruzRobotik elin 3d printer baski dosyasini buradan indirebilirsiniz. Joystik moduelue x ve y olmak uezere iki farkli duezlemde 0 ile 1023 arasi deger veren ve uezerinde bir adet buton olan sistemdir.
Oezellikle muehendislik oegrencilerinin ve meraklisinin suerekli hayal ettigi bitirme projem dedigi ama cesaretini yenip oedevi almaya veya baslamaya cesaret edemedigi bazende maddi imkanlarin el vermedigi bir nazli kiz projesi.
Bu projede robot kol anlik olarak kontrol edilebilecegi gibi konum kayit etme oezelligi ile kayit edilen noktalari otomatik bir sekilde tekrar edebilir. Arduino ile programlanan joystickler vasitasiyla saga-sola yukariya-asagiya ve ileriye geriye hareket edebilen kiskaci ile cisimleri tutup birakabilen eklemli mekanik robot koldur. Bu yazimizda Android isletim sistemli akilli cihazlar tarafindan kontrol edilebilen Robot Kol uygulamasi yapacagiz. Motor kontrolue LED kontrolue robotik kontroller gibi bircok farkli uygulama goermeniz muemkuenduer.
